צפורה פניגשטיין נולדה בפולין. שרדה את מלחמת העולם השנייה ועלתה ארצה עם בעלה ובנם יעקב. המשפחה הקימה את ביתה בראשון לציון וציפורה עבדה כפועלת בבית החרושת "פיאו".